Муҳимияти синхронизатсияи фаъолкунанда

Муҳимияти синхронизатсияи фаъолкунанда
Ду усули идоракунии якчанд фаъолкунанда вуҷуд дорад - параллелӣ ва синхронӣ.Идоракунии параллелӣ ба ҳар як фаъолкунанда шиддати доимӣ медиҳад, дар ҳоле ки идоракунии синхронӣ ба ҳар як фаъол шиддати тағирёбанда медиҳад.

Раванди синхронизатсияи якчанд фаъолкунанда ҳангоми татбиқи ду ё зиёда фаъолкунанда барои ҳаракат дар як суръат зарур аст.Инро бо ду шакли бозгашти мавқеъӣ ба даст овардан мумкин аст - сенсорҳои Hall Effect ва потенциометрҳои гардиши сершумор.

Тафовути ночиз дар истеҳсоли фаъолкунанда боиси тафовути ночиз дар суръати иҷрокунанда мегардад.Инро тавассути баровардани шиддати тағирёбанда ба фаъолкунанда барои мувофиқ кардани ду суръати фаъолкунанда ислоҳ кардан мумкин аст.Баррасии мавқеъӣ барои муайян кардани он, ки барои баровардани ҳар як фаъолкунанда чӣ қадар шиддат лозим аст, зарур аст.

Синхронизатсияи фаъолкунандаҳо ҳангоми идоракунии ду ё зиёда фаъолкунанда, ки назорати дақиқ лозим аст, муҳим аст.Масалан, барномаҳое, ки барои интиқоли бор ҳангоми нигоҳ доштани тақсимоти баробари сарборӣ дар ҳар як фаъолкунанда аз якчанд фаъол талаб мекунанд.Агар дар ин намуди барнома назорати мувозӣ истифода мешуд, метавонад аз сабаби суръати тағирёбандаи зарба тақсимоти нобаробари сарборӣ ба амал ояд ва дар ниҳоят ба яке аз фаъолкунандаҳо қувваи аз ҳад зиёд оварда расонад.

Сенсори эффекти Холл
Барои ҷамъбасти назарияи Таъсири Холл Эдвин Холл (ки эффекти Холлро кашф кардааст) изҳор дошт, ки ҳар вақте ки майдони магнитӣ ба самти перпендикуляр ба ҷараёни ҷараёни барқ ​​дар ноқил ҷорӣ мешавад, фарқияти шиддат ба вуҷуд меояд.Ин шиддат метавонад барои муайян кардани он, ки сенсор дар наздикии магнит ҷойгир аст ё не.Бо пайваст кардани магнит ба чоҳи муҳаррик, датчикҳо метавонанд муайян кунанд, ки чоҳ ба онҳо параллел аст.Бо истифода аз тахтаи хурди ноҳиявӣ, ин маълумот метавонад ҳамчун мавҷи квадратӣ бароварда шавад, ки онро ҳамчун сатри импулсҳо ҳисоб кардан мумкин аст.Бо ҳисоб кардани ин импулсҳо шумо метавонед пайгирӣ кунед, ки муҳаррик чанд маротиба чарх мезанад ва мотор чӣ гуна ҳаракат мекунад.

Баъзе тахтаҳои Hall Effect дар онҳо сенсорҳои сершумор доранд.Барои онҳо 2 сенсор дар 90 дараҷа маъмул аст, ки ба натиҷаи чоркунҷа оварда мерасонад.Бо ҳисоб кардани ин импулсҳо ва дидани он, ки кадомаш аввал меояд, шумо метавонед самти чархзании моторро бифаҳмед.Ё шумо метавонед танҳо ҳарду сенсорҳоро назорат кунед ва барои назорати дақиқтар ҳисобҳои бештар гиред.